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关于咿咿的成语及解释如下：


【牙牙学语】：牙牙：象声词，摹拟婴儿学说话的声音。形容婴儿咿咿呀呀地学大人说话的神情。
【哑哑学语】：形容婴儿咿咿呀呀地学大人说话的神情。
【呀呀学语】：呀呀：象声词，摹拟婴儿学说话的声音。形容婴儿咿咿呀呀地学大人说话的神情。

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