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关于效命的成语及解释如下：


【投袂荷戈】：振起衣袖，拿起武器。表示为国效命。
【投袂援戈】：表示为国效命。同“投袂荷戈”。
【先驱蝼蚁】：蝼蚁：蝼蛄和蚂蚁。自己先死埋葬地下，为别人驱除蝼蚁。比喻效命于人，不惜先死。
【择木而处】：鸟儿选择合适的树木做巢。旧时比喻选择贤君明主，为其效命。
【择木而栖】：栖：栖息。鸟儿选择合适的树木栖息。旧时比喻选择贤明君主，为其效命。

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