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关于使臣的成语及解释如下：


【单车之使】：单车：一辆车，指一个人。单独一个人出使的使臣。
【虎符龙节】：虎符：古代铜制虎形兵符；龙节：古代邦国使臣用的金制龙形凭证。比喻重要的凭证。
【轩輶之使】：轩輶：轻车，多由使臣乘坐。指出使的大臣。
【輶轩之使】：輶轩：轻车，多由使臣乘坐。指出使的大臣。

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