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关于清道的成语及解释如下：


【出警入跸】：警：警戒；跸：帝王出行时，开路清道，禁止通行。指旧时帝王外出和回来时，路过的地方严加戒备。
【清跸传道】：清跸：帝王出行时开路清道，禁止通行。指帝王或大官出巡时护卫传呼清道，禁止行人通过。

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