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关于起认的成语及解释如下：


【耻与为伍】：耻：感到羞耻；与：跟；为伍：作伙伴。比喻把跟某人在一起认为是可耻的事。
【羞与为伍】：羞：感到羞耻；与：跟；为伍：作伙伴。比喻把跟某人在一起认为是可耻的事。

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