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关于昂首挺胸的成语及解释如下：


【昂然挺立】：昂首挺胸地直立着。形容精神昂扬，无所畏惧的样子。
【昂然直入】：昂首挺胸地径直走进去。形容傲然威武的样子。
【昂头挺胸】：抬起头，挺起胸膛。形容斗志高，士气旺。参见“昂首挺胸”。

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